Rotación

Una rotación es un movimiento en el plano de cambio de orientación de un cuerpo, de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo y que tiene las siguientes características:

• Un punto denominado centro de rotación.
• Un ángulo
• Un sentido de rotación.
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• Se dice que un angulo es positivo si avanza en sentido contrario a los punteros del reloj y es negativo en caso contrario.
  
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